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De su patrimonio es de destacar la Torre de Riva Herrera, también llamada Torre de Gajano, construcción de aires militares declarada Bien de Interés Cultural en 1992, edificada en el siglo XVI y reformada en el XVII. También revisten interés la iglesia parroquial de San Martín, la planta de salón, edificada a lo largo del siglo XVII y reformada en las centurias siguientes.

En Gajano han nacido personajes como el maestro de cantería Juan de Herrera, los militares Martín de la Rivera Herrera y Riva, el médico Ramón Riva Herrán y el empresario Francisco Antonio del Campo.